Статья 31
Граждане Российской Федерации имеют право собираться мирно без оружия, проводить собрания, митинги и демонстрации, шествия и пикетирование.

Нигде в Конституции не указано, что необходимо уведомление или разрешение властей.
Это всё властные выдумки. Если они его требуют, то таким образом занимаются правонарушением ибо никакие указания и приказы не могут быть выше основного закона.